Той бе назначен на поста в петък.
Ивайло Иванов беше главен секретар на МВР до май 2021 г., когато по предложение на Министерския съвет президентът Румен Радев подписа указ за освобождаването му. Мотивите, с които главен комисар Ивайло Иванов бе освободен са нарушаване на основни принципи за работа в МВР, са свързани с незачитане на граждански права, се посочва в информационната система за правна информация на Министерския съвет. В мотивите на служебния кабинет се казва още, че Иванов носи отговорност за действията на МВР, насочени срещу започналите на 9 юли 2020 г. и продължили до края на 2020 г. протести "срещу разрастващите се корупция и беззаконие в управлението на страната".
Според мотивите при неутрализиране на протеста на гражданите служителите на МВР са допуснали грешки от организационен и тактически порядък. Въпреки твърденията на главен комисар Иванов тогава, че операцията на полицейските органи е "перфектно организирана" и са се справили "професионално", вечерта на 2 септември 2020 г. в столицата напрежението между органите на реда и протестиращите ескалира и се допуснаха сблъсъци, се казва още в мотивите. Отбелязва се, че са пострадали в различна степен лица с агресивно поведение, но също така и мирни протестиращи граждани, и журналисти.