Научните интереси на проф. Пенчев са основно в областта на българо-чешките фолклористични отношения, история на славянските културни взаимодействия и на българската фолклористика, етнология на славянството, проблеми на славянската етнокултурна идентичност. Автор е на над 250 научни публикации, сред които монографии, книги, сборници, студии, статии.
Проф. Пенчев е ръководител на множество международни научни проекти между БАН и научни институции в Словашката република. Съществен е приносът му и в подготовката на млади учени и в развитието на академичния обмен между България и Словакия. В продължение на години той работи с магистри, докторанти и специализанти от университети в Братислава, Търнава и Нитра.
Член е на Съюза на учените в България, на Съюза на преводачите в България, на Националния комитет на славистите, както и на Комисията по фолклор при Международния комитет на славистите. Участва и в редица международни редакционни съвети на научни списания в чужбина.
В началото на миналия месец Министерският съвет предложи на президента да награди с орден „Св. св. Кирил и Методий“ - огърлие генерал-майор проф. д-р Венцислав Методиев Мутафчийски, д.м.н. Наградата е за проявени заслуги в развитието на науката и практиката в сферата на военната медицина и здравеопазването, въвеждането на иновативни методи и техники, и практическото прилагане на научните достижения в лечебната дейност и медицинското образование, както и за затвърждаването на лидерските позиции на Военномедицинска академия като водещ национален и международно признат лечебен и научен център.