Миленков заема мястото на Павлин Йотов, който бе назначен за заместник-кмет на общината.
Председателят на Общинската избирателна комисия Нина Лилова връчи удостоверението на новоизбрания общински съветник. Той получи и отличието „Значка на Луковит“, която се връчва при встъпване в длъжност и се носи по време на заседанията на Общински съвет, на националните и официални празници на Република България, празника на града и други градски и национални тържества и ритуали.