Петър Мичев-Педро е роден на 9 май 1955 в Плевен. Занимава се с рисуване от петнадесетгодишен и е самобитен художник. Между 1974 и 1990 г. развива творческата си кариера основно в България.
Светът го открива през 1990 г. в Брюкселската галерия "Остър ъгъл", където неговите картини са изложени до тези на Салвадор Дали. Открива големи експозиции във Франция, Белгия, Германия, Швейцария, Люксембург и Дания.
През 1994 г. участва в един от най-големите културни проекти на ЮНЕСКО заедно със Сезар, Карсу и Бюфе и през 1997 г. четиримата организират съвместна изложба в монетния двор „Дьо Ла Моне” в Париж. Участвал е в над 400 групови вернисажа. Живее единадесет години във Франция, а после пет години в Тампа, САЩ. Пред Конгреса на Флорида братът на президента на САЩ – губернаторът Джеб Буш, го представя като единствения жител на щата, записан в “Енциклопедия Британика”. След петгодишен престой в Тампа, градът номинира българина за личност на годината.
Педро има над 12 000 продадени картини. Негови платна са притежание на 30 музея и на известни личности в света. Той е сред най-скъпо продаваните български художници. Обявен е за заслужил гражданин на Плевен с решение на Общинския съвет от март 2006 година.
В своята страница във фейсбук председателят на Групата на плевенските художници Николай Неделчев-Кокала написа по повод кончината на Петър Мичев: "Отлетя един вълшебник!"