До момента защитникът носи екипа на Байер Леверкузен и през миналия сезон има 29 мача, 3 гола и 8 асистенции в Първа Бундеслига.
Атлетико ще плати 20 милиона евро за правата на Грималдо плюс бонуси.
Бранителят беше част от състава на Леверкузен, който спечели титлата и купата на Германия през 2024 година.
Грималдо е бивш футболист на Бенфика и втория състав на Барселона.