Столетникът получи поздравителни адреси и плакети от Министерство на отбраната, Община Габрово, Военно окръжие - Габрово, Съюза на българските филателисти, Регионален исторически музей - Габрово, Държавен архив - Габрово, Централния управителен съвет на Съюза на ветераните от войните в България, Областния съвет на Съюза на ветераните от войните в България и други.
„Преживял съм почти всички бомбардировки на България през времето на Втората световна война, като се почне от първата бомбардировка на Скопие на 21 октомври 1943 г., мине се през 10 януари 1944 г. и тези на 29 и 30 март същата година все големи и с тежки загуби бомбардировки“, казва за себе си Андрей Пенчев – Парлапанов.
Андрей Цвятков Пенчев – Парлапанов е бил председател на Съюза на ветераните от войните в Габрово. Бил е и участник във Втората фаза на Отечествената война в Унгария. Роден е в Габрово през 1924 г. Израства с братята си Христо и Богомил в семейството на Цвятко Христов Пенчев (1894 - 1974) и Цана Андреева Пенчева (1901 - 1987). Учи в МЕИ - София. Живее и работи като художник-десенатор в София и известно време в Габрово - завод „Добри Карталов”. Член на Творческия фонд на СБХ - метална бижутерия с български мотиви. Обича да изследва миналото на рода и родния град.
През януари 2019 година, Андрей Пенчев – Парлапанов прави стъпки да създаде организация, която да съхрани паметта за участието на българите в спасяването на евреите по време на Втората световна война.