Цанков е обвинен за убийството на 23-годишен младеж. Инцидентът, при който военният застреля с въздушна пушка мъжа, стана на 17 юли в карловското село Каравелово по време на празненство по повод раждането на второто дете на обвиняемия. Ефрейтор Цанков е снайперист в 61-ва Стрямска механизирана бригада в Карлово.
"Познаваме се от много години. Беше мой приятел. Беше нелепа случка. Оказах му първа медицинска помощ и запуших раната, извикахме линейка и съдействах на полицията", каза Цанков при разглеждането на мярката му за неотклонение в Пловдив.