Високият 191 сантиметра състезател за последно игра за бургаския Черноморец, където в общо 36 мача записа средно 6.8 точки, 2.4 борби и 2 асистенции.
"Милен идва при нас след впечатляващ сезон с Черноморец и е нашият "коз" на позиции 1 и 2! Приветстваме го с "Добре дошъл отново в зала Балканстрой!" Получавайки пълната подкрепа на всички в клуба, очакваме много успешни игри", написаха от Спартак Плевен.
В кариерата си до момента 32-годишният баскетболист е играл още за Левски, Лукойл Академик, Черноморец, Академик Благоевград, Черноморец 2014, Академик Пловдив, БГ Хаген, Гревенброх, Итцехо Ийгълс, ЕН Баскетс Швелм и Минерс Есен.