До момента 36-годишният специалист беше временен наставник на 34-кратния шампион на Белгия след уволнението на датчанина Бриън Ример през септември заради слабото начало на сезона.
"Гордост и чест е за поема тима, след като ми беше гласувано доверие. Съсредоточен съм само върху едно нещо. Искам да видя развитие във всеки изминал ден, всяка седмица и месец", заяви Хуберт пред официалния сайт на клуба.
Райън Мейсън, който е асистент в щаба на английския Тотнъм, и бившият швейцарски национал Рафаел Вики бяха останалите кандидати за поста в Андерлехт, който се намира на четвърто място във временното класиране.
Хуберт е бил начело на отбора в общо пет срещи, постигайки два успеха в Лига Европа и победа с 3:0 срещу Стандард Лиеж в белгийското първенство.