Милър ще се присъедини към португалския пилот Мигел Оливейра в новия екип, който преминава от мотоциклети Дукати към Ямаха след настоящата капмания.
Опитен състезател в MotoGP, Милър преди това се е състезавал за Хонда и Дукати, преди да премине в KTM през 2023 година. Той също така се е бил състезател на Пракам рейсинг от 2018 до 2020 година.
"С 10-годишен опит в клас MotoGP Джак ще бъде ценен кадър за Ямаха", каза Лин Джарвис, директор на тима.
Настоящите пилоти на Прамак рейсинг ще напуснат в края на сезона, като претендентът за титлата Хорхе Мартин ще премине в Априля, а Франко Морбидели ще се присъедини към VR46 Racing.