22-годишният централен защитник се присъединява към новия си отбор със свободен трансфер от Славия, където игра от зимата на 2023 година, но договорът му изтече и не беше подновен. Йеленкович записа 31 мача с 1 гол за "белите" през миналия сезон под ръководството на баща си Небойша Йеленкович, който е старши треньор на софиянци.
Бранителят е роден в Нови Сад (Сърбия) и е юноша на местния Войводина, но има български паспорт и през 2023 и 2024 година записа 12 срещи за младежката селекция на "трикольорите" до 21 години. Той има мачове и за юношеските национални отбори на Сърбия до 16 и до 17 години.
В тима на Олимпия Йеленкович ще работи с португалския специалист Жорже Симао, който също днес беше представен като нов наставник на отбора.