23-годишният футболист ще се бори за титулярно място в конкуренцията на Андре Онана и Алтай Байъндър.
Юнайтед беше свързван и с вратаря на Астън Вила и аржентинския национален отбор Емилиано Мартинес, но до сделка не се стигна.
Ламенс е запазил 12 сухи мрежи в 60 мача за Антверпен от дебюта си през ноември 2023 г.
Миналия сезон той направи повече спасявания от всеки друг вратар в топ 10 лиги в Европа и направи най-извеждащите подавания за вратар под 23-годишна възраст.
В Антверпен вратарят бе съотборник с българския футболист Росен Божинов.
"Сене е отличен млад вратар с голям потенциал“, каза директорът по футбола на Юнайтед Джейсън Уилкокс.
Вратарят каза, че присъединяването към Юнайтед е "истинска сбъдната мечта“.
"Последните няколко години бяха невероятно пътешествие, което сега завърши на невероятна дестинация и се надявам, че е началото на нещо специално“, добави той.
"Можете да усетите позитивната атмосфера, която се създава тук, и знам, че мога да окажа реално влияние върху клуба през следващите години.“
Вратарите на Юнайтед вече се оказаха скъпи през този сезон, като Онана е отговорен за два гола при шокиращата им загуба от Гримсби Таун от Втора лига във втория кръг на Купата на лигата в сряда. След това Байъндър допусна грешка при победата си с 3:2 над Бърнли във Висшата лига в събота.
"Мисля, че е трудно да си вратар на Манчестър Юнайтед в този момент“, каза мениджърът на Юнайтед Рубен Аморим миналата седмица.
"Те са хора. В Манчестър Юнайтед всичко е в новините.“