Инцидентът е станал в района Лаки Марват, който е на границата на т. нар. племенен район, разделен от границата между двете страни.
Самоделно взривно устройство е избухнало в близост до камиона, при което са били убити седем войници, включително офицер, се казва в изявление на армията.
"Извършителите на този отвратителен акт ще бъдат изправени пред правосъдието", заявиха военните.
До момента никой не е поел отговорност за експлозията.
Племенният регион отдавна е убежище за радикални ислямисти, които действат от двете страни на границата.
Група, обединяваща ислямистки и сектантски бойни групи, наречена Техрик-е-Талибан Пакистан (ТТП), води война срещу държавата и иска да свали правителството. Тя иска да управлява Пакистан като ислямска държава, управлявана по нейни собствени сурови интерпретация на исляма.
Исламабад твърди, че лидерите на ТТП са намерили убежище в съседен Афганистан, където управляват лагери за обучение на ислямисти, да извършват нападения в Пакистан.
Кабул вече заяви, че нарастващото насилие в Пакистан е вътрешнополитически въпрос за Исламабад.