Агенцията отбелязва, че това е станало въпреки обвиненията на международните наблюдатели, според които изборите в страната през август са били опорочени.
По време на официалната церемония за встъпване в длъжност, провела се на националния спортен стадион в столицата Хараре, Мнангагва каза, че Зимбабве е показала, че е "зряла демокрация".
Осемдесетгодишният президент каза, че през втория си мандат ще гарантира спазването на конституцията и върховенството на закона в страната.
Мнангагва бе обявен за победител след президентските избори, които според наблюдателите не са били достатъчно свободни и честни.
Няколко правозащитни организации посочиха, че на изборите е имало сплашване на избиратели, фалшифициране на избирателни списъци и назначаване на поддръжници на управляващата партия Африкански национален съюз на Зимбабве - Патриотичен фронт (ЗАНУ-ПФ) в избирателната комисия.
Основната опозиционна партия в страната също отхвърли резултатите, като каза, че изборите са били помрачени от "потискане на гласоподавателите и груби злоупотреби".