При хората равновесието зависи от скелета, който работи при компресия. При птиците тежестта е разпределена по-скоро хоризонтално, гръбначният стълб е почти твърд, вратът е къс. Тежестта от опашката до главата е поставена равновесно върху краката. Три дълги кости на краката формират конструкция под формата на буквата Z, наподобявайки птиците на техните предшественици динозаврите. Тази конструкция почива на взаимно уравновесяващи се елементи и помага на птиците да останат прави с минимален разход на енергия, т.е. без почти никакво мускулно усилие.
При птиците структурата е поставена под напрежение и затова няма нужда от допълнителна енергия за задържане на прав стоеж, каза Абурашид. Структурата е способна да поддържа баланса чрез взаимодействие на напрежение и компресия.
Учените, участващи в изследването, са изработили математически модел съвместно с университета в Нант. Използвани са изследвания върху редки видове птици, например зеброва мандарина. Амбицията на екипа е да използва механизма при птиците, за да разработи робот с бипедализъм - стоеж на два крака. Обичайно роботите на два крака използват принципа на стоеж при хората.
Една птица използва около 40 мускула, позволяващи й не само да остане на два крака, но и в зависимост от вида да тича, плува, да отлети, да се грижи за храната си и да се защитава.