Изтеглянето на автомобилите последва двегодишно разследване на Националната администрация за транспортна безопасност на САЩ (National Highway Traffic Safety Administration - NHTSA) на поредица от катастрофи, станали по време на използване на частично автоматизираната система за шофиране на "Тесла". Някои от инцидентите са довели до смъртни случаи.
Националната администрация за безопасност на движението по пътищата казва, че нейното разследване е установило, че методът на автопилота за гарантиране, че водачите обръщат внимание на пътната настилка, може да е неадекватен и "може да доведе до предвидима злоупотреба със системата".
Изтеглянето обхваща почти всички реализирани на пазара в САЩ автомобили на "Тесла", откакто системата за автопилот е активна през 2015 г.
Мнозина от години настояват за по-строго регулиране на системата за наблюдение на водача, която открива основно дали ръцете му са на волана.
Автопилотът може да управлява, ускорява и спира автоматично в своята лента, но е система за подпомагане на водача и не може да шофира сам. Независими тестове са установили, че системата за наблюдение е лесна за заблуда, до такава степен, че шофьорите "зад волана" са били пияни или дори седят на задната седалка, докато автомобилът е придвижва.